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機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現

包郵 機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現

出版社:國防工業出版社出版時間:2017-04-01
開本: 32開 頁數: 317
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機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 版權信息

  • ISBN:9787118110074
  • 條形碼:9787118110074 ; 978-7-118-11007-4
  • 裝幀:暫無
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 本書特色

徐振平編*的《機器人控制技術基礎--基于 Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(普通高等教育十三五規劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件,結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼,系統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術,并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。
本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C 語言相關的工程類專業學生的教材,也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。

機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 內容簡介

徐振平編著的《機器人控制技術基礎--基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(普通高等教育十三五規劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件,結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼,系統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術,并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。 本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C++語言相關的工程類專業學生的教材,也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。

機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 目錄

**章 緒論 第二章 Arduino語言及單片機介紹**節 Arduino簡介第二節 Arduino的硬件部分第三節 Arduino的軟件部分第四節 AVR寄存器介紹第五節 中斷 第三章 機器人的輸入和輸出**節 存儲器的讀寫第二節 遙控器:PPM編碼及其硬件介紹第三節 電動機及其驅動第四節 機器人其他I/O資源的輸入和輸出 第四章 傳感器及其校正**節 12C協議第二節 傳感器介紹 第五章 機器人數據的濾波算法**節 濾波算法列舉第二節 飛控中的濾波算法 第六章 機器人位姿分析**節 機器人運動學第二節 機器人運動的微分變換第三節 機器人動力學第四節 飛控上姿態計算第五節 四元數和旋轉矩陣 第七章 機器人的控制技術基礎**節 機器人控制技術理論基礎第二節 飛控中的控制代碼 第八章 串口通信及其數據處理**節 串口通信的底層協議第二節 串口通信應用過程(單片機端)第三節 串口通信應用過程(上位機端) 第九章 GPS應用**節 GPS原理第二節 飛控中的代碼介紹第三節 GPS模塊代碼在飛控主函數中的作用 第十章 實例分析**節 機器人機械臂控制的代碼開發第二節 四軸飛控的代碼解讀 參考文獻
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