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Advancde Technologies in Modern Robotic Applications

包郵 Advancde Technologies in Modern Robotic Applications

出版社:科學出版社出版時間:2016-06-01
開本: 32開 頁數: 419
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Advancde Technologies in Modern Robotic Applications 版權信息

  • ISBN:9787030473523
  • 條形碼:9787030473523 ; 978-7-03-047352-3
  • 裝幀:暫無
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

Advancde Technologies in Modern Robotic Applications 內容簡介

本書匯總了作者們近年來在近代機器人應用方面開發的*新技術,尤其是遙操作、視覺伺服和智能控制。在遙操作方面,除了觸覺反饋,運動捕捉等技術,本書還著重于下一代的人機交互界面,如基于手勢和基于腦電信號的人機接口。另外,在其他常用于機器人領域的技術方面,如多智能體控制、同時定位于地圖生成(SLAM),導航率設計等等,本書也提供了獨特的視角和特色的研究結果。本書的前面幾章對一些基礎的機器人學知識,尤其是運動學和動力學建模的相關知識做了全面的介紹,并以Baxter機器人為例,詳細介紹了建模過程。

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