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包郵 變量噴霧智能控制

出版社:西南交通大學(xué)出版社出版時(shí)間:2015-07-01
開(kāi)本: 32開(kāi) 頁(yè)數(shù): 151
中 圖 價(jià):¥39.2(8.7折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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變量噴霧智能控制 版權(quán)信息

變量噴霧智能控制 本書特色

《變量噴霧智能控制》是作者宋樂(lè)鵬、彭軍近幾年來(lái)從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量噴霧控制方法的研究與總結(jié)。全書共10章,主要內(nèi)容包括變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀、變量噴霧控制系統(tǒng)建模、變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)、simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析、變量噴霧控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建、變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析以及變量噴霧控制系統(tǒng)研究。其中,附錄中加入了作者關(guān)于變量噴霧系統(tǒng)的研究論文,以方便讀者理解本書的內(nèi)容。此外,在附錄中還介紹了遺傳算法優(yōu)化變量噴霧控制器的源程序。   本書可作為從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)控制工程的技術(shù)人員,高等工科院校自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)師生的參考讀物,也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。

變量噴霧智能控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是一部研究變量噴霧系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專著。本書從三方面研究變量噴霧系統(tǒng):變量噴霧按照目標(biāo)信息獲取方式不同可構(gòu)建基于GPS、地理信息系統(tǒng)的變量噴霧系統(tǒng)和基于實(shí)時(shí)傳感器的變量噴霧系統(tǒng);從三方面研究變量噴霧控制:按照噴藥量調(diào)節(jié)對(duì)象不同可分為壓力控制式變量噴霧技術(shù)、流量控制式變量噴霧技術(shù)和藥液濃度調(diào)節(jié)式變量噴霧技術(shù)。開(kāi)展面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的信息獲取、機(jī)具的移動(dòng)速度獲取、機(jī)具幅寬信息獲取、農(nóng)田土壤信息獲取、農(nóng)田處方圖的獲取,結(jié)合獲取信息建立系統(tǒng)控制模型,得到農(nóng)田所需準(zhǔn)確農(nóng)藥量和施肥量,通過(guò)該實(shí)時(shí)傳感信息獲得機(jī)具實(shí)際噴灑的農(nóng)藥量和施肥量,結(jié)合智能控制器實(shí)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)施藥和施肥。作者在書中結(jié)合農(nóng)田實(shí)驗(yàn)總結(jié)出變量噴霧的控制方法與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)于我國(guó)當(dāng)前革新農(nóng)業(yè)技術(shù)、發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)具有重要的參考價(jià)值。

變量噴霧智能控制 目錄

1  變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀
  1.1  變量噴霧的背景及意義
  1.2  國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
2  變量噴霧控制系統(tǒng)建模
  2.1  變量噴霧機(jī)電流量閥介紹
  2.2  變量噴霧機(jī)電流量閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
3  變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器
  3.1  模糊控制器的發(fā)展
  3.2  模糊控制的基本工作原理
  3.3  常規(guī)pid與模糊pid控制
  3.4  模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
4  遺傳算法
  4.1  遺傳算法的發(fā)展與應(yīng)用
  4.2  遺傳算法的結(jié)構(gòu)
  4.3  遺傳算法的特點(diǎn)
  4.4  遺傳算法的優(yōu)缺點(diǎn)
  4.5  遺傳算法在模糊pid控制器中的應(yīng)用
  4.6  遺傳算法優(yōu)化的收斂性
  4.7  遺傳算法優(yōu)化模糊pid控制器的仿真
  4.8  本章小結(jié)
5  粒子群算法
  5.1  基本粒子群算法
  5.2  粒子群算法的基本步驟
  5.3  粒子群優(yōu)化的模糊pid控制器
  5.4  pso優(yōu)化模糊pid的仿真模型
  5.5  本章總結(jié)
6  混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)
  6.1  混沌優(yōu)化算法的發(fā)展與應(yīng)用
  6.2  logistic映射的數(shù)學(xué)模型
  6.3  混沌優(yōu)化算法的原理和特點(diǎn)
  6.4  混沌優(yōu)化算法在控制理論中的應(yīng)用研究
  6.5  基于混沌算法的模糊控制器優(yōu)化研究
  6.6  本章總結(jié)
7  simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析
  7.1  matlab簡(jiǎn)介
  7.2  仿真模型建立
  7.3  仿真及結(jié)果分析
8  變量噴霧控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建
  8.1  變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件組成
  8.2  變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與分析
  8.3  噴霧機(jī)器人的主要構(gòu)成及配置
9  變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  9.1  變量噴霧控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
  9.2  變量噴霧控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)
  9.3  變量噴霧控制系統(tǒng)中斷程序設(shè)計(jì)
10  變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析
  10.1  變量噴霧控制系統(tǒng)硬件調(diào)試與分析
  10.2  變量噴霧控制系統(tǒng)軟件調(diào)試與分析
參考文獻(xiàn)
附錄一  變量噴霧控制系統(tǒng)研究(相關(guān)論文)
附錄二  遺傳算法優(yōu)化模糊控制器

展開(kāi)全部

變量噴霧智能控制 作者簡(jiǎn)介

宋樂(lè)鵬,(1976.10-),重慶科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院教師、自動(dòng)化系副主任,陜西耀縣人,副教授。《LectureNotesinElec%ricalEngineerin9》期刊(ISSN:I876—1100)副主編,控制工程期刊編委(ISSN:2167—0196),西南交通大學(xué)出版社“十二五”規(guī)劃教材編委,IEEE會(huì)員,農(nóng)業(yè)工程協(xié)會(huì)會(huì)員,中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員,美國(guó)農(nóng)科院、威斯康星大學(xué)和南京航空航天大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。   教學(xué)方面,主要負(fù)責(zé)“自動(dòng)控制原理”等課程的教學(xué)。參加四次青年教師講課比賽,獲三次一等獎(jiǎng),一次三等獎(jiǎng),2012年獲重慶科技學(xué)院教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。   科研方面,已在國(guó)際國(guó)內(nèi)核心期刊發(fā)表論文60余篇,其中SCl/El收錄30余篇。先后主持或主研完成省部級(jí)以上縱向科研課題l0余項(xiàng),主持或主研教研教改項(xiàng)目20余項(xiàng),主持或主研省部級(jí)質(zhì)量工程4項(xiàng)(主持1項(xiàng)),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利/實(shí)用新型專利30項(xiàng)。   主要研究方向:面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的智能控制、自適應(yīng)控制、風(fēng)力發(fā)電。

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