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現(xiàn)代與智能控制技術(shù)

包郵 現(xiàn)代與智能控制技術(shù)

作者:楊婕等編
出版社:天津大學(xué)出版社出版時間:2013-01-01
開本: 16開 頁數(shù): 241
中 圖 價:¥25.8(7.4折) 定價  ¥35.0 登錄后可看到會員價
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現(xiàn)代與智能控制技術(shù) 版權(quán)信息

現(xiàn)代與智能控制技術(shù) 本書特色

《現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》由楊婕、王魯主編。對自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化等應(yīng)用型本科生和專業(yè)學(xué)位研究生,正確選用先進(jìn)成熟的控制理論與方法構(gòu)建控制系統(tǒng),是該類專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的工程應(yīng)用能力。基于此,本書弱化了公式推導(dǎo)和理論論證部分,注重理論的應(yīng)用,側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生用理論知識解決實際問題的能力。同時,將兩種不同思想的控制理論及策略進(jìn)行融合編入一本教材進(jìn)行講授,有利于活躍學(xué)生的思維,通過對比分析學(xué)習(xí)以加深理解,并拓寬了學(xué)生處理工程實際問題的手段和方法。

現(xiàn)代與智能控制技術(shù) 內(nèi)容簡介

  《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》是將現(xiàn)代控制理論與智能控制理論兩部分相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整合編寫而成的,從工程應(yīng)用角度介紹了現(xiàn)代控制與智能控制的理論與方法,并結(jié)合實例和matlab仿真實現(xiàn),引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用理論知識解決實際問題。全書共有9章。1~6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論,包括數(shù)學(xué)模型建立、狀態(tài)方程求解、能控性和能觀性分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器的設(shè)計;7~9章介紹了工程中應(yīng)用比較成熟的控制理論與技術(shù),分別是線性二次型*優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及專家系統(tǒng)。   《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》可作為高等學(xué)校自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)及成人高等教育、高等職業(yè)教育等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。

現(xiàn)代與智能控制技術(shù) 目錄

1 緒論
教學(xué)目的與要求
導(dǎo)入案例
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 matlab基礎(chǔ)知識
本章小結(jié)
推薦閱讀資料
習(xí)題

2 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
教學(xué)目的與要求
導(dǎo)入案例
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.2 數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
2.3 狀態(tài)矢量的線性變換
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