掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
包郵 自動(dòng)控制原理
開本：
16開
頁數(shù)：
248
本類五星書更多>
-
>
全國計(jì)算機(jī)等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應(yīng)用
-
>
決戰(zhàn)行測5000題(言語理解與表達(dá))
-
>
軟件性能測試.分析與調(diào)優(yōu)實(shí)踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續(xù)交付
-
>
EXCEL最強(qiáng)教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學(xué)習(xí)
自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787111382768
- 條形碼：9787111382768 ; 978-7-111-38276-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動(dòng)控制原理 本書特色
王軍、高秀梅、宋瀟瀟、侯思穎、舒欣梅編寫的《自動(dòng)控制原理》是自動(dòng)控制理論的入門教材。內(nèi)容編排上以經(jīng)典控制理論為主，同時(shí)扼要地介紹了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容。本書共分9章，首先對控制系統(tǒng)的基本概念作了必要的敘述，討論了控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；其次闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法，介紹了控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)；*后對現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析進(jìn)行了介紹。
自動(dòng)控制原理 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點(diǎn)突出,層次分明,理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相關(guān)應(yīng)用的內(nèi)容,而且有一定數(shù)量的典型例題分析。
自動(dòng)控制原理 目錄
前言
第1章緒論
11引言
111自動(dòng)控制理論的發(fā)展
112人工控制與自動(dòng)控制
113開環(huán)控制與閉環(huán)控制
114閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和
術(shù)語定義
12自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
121線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
122恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)
和程序控制系統(tǒng)
123連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
13對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求
131穩(wěn)定性
132快速性
133準(zhǔn)確性
14MATLABSimulink介紹
15本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21微分方程
211系統(tǒng)微分方程的建立
212建立微分方程的步驟
22傳遞函數(shù)
221傳遞函數(shù)的定義
222傳遞函數(shù)的性質(zhì)
23典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
231比例環(huán)節(jié)
232積分環(huán)節(jié)
233慣性環(huán)節(jié)
234微分環(huán)節(jié)
235振蕩環(huán)節(jié)
236延遲環(huán)節(jié)
24動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
241動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
242動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
243動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換舉例
25自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
251閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
252閉環(huán)傳遞函數(shù)
26信號流圖
261信號流圖的術(shù)語和性質(zhì)
262信號流圖的繪制
27梅遜公式
271梅遜公式的定義
272應(yīng)用梅遜公式求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞
函數(shù)舉例
28利用MATLAB建立控制系統(tǒng)模型
281時(shí)間常數(shù)形式的傳遞函數(shù)
模型表示
282零極點(diǎn)形式的傳遞函數(shù)
模型表示
283模型的轉(zhuǎn)換和連接
29案例分析與設(shè)計(jì)
210本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
31典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)
311典型輸入信號
312階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
313穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
32一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
321單位階躍響應(yīng)
322單位脈沖響應(yīng)
323單位斜坡響應(yīng)
33二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
331典型的二階系統(tǒng)
332二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
333系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
34高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
35系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
351系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件
352勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
353代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
36穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
361穩(wěn)態(tài)誤差的定義和計(jì)算
362給定輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差
363擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
364減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
37應(yīng)用MATLAB求控制系統(tǒng)的
時(shí)域響應(yīng)
38案例分析與設(shè)計(jì)
39本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章根軌跡分析法
41根軌跡的基本概念
411根軌跡的概念
412根軌跡方程及繪制條件
42繪制根軌跡的基本規(guī)則
421基本規(guī)則
422繪制根軌跡舉例
43廣義根軌跡
431參數(shù)根軌跡
432零度根軌跡
44應(yīng)用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的
根軌跡
45案例分析與設(shè)計(jì)
46本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章頻率分析法
51頻率特性的基本概念
511頻率響應(yīng)
512頻率特性
513頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
514頻率特性的表示方法
52對數(shù)坐標(biāo)圖
521對數(shù)坐標(biāo)圖的特點(diǎn)
522典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標(biāo)圖
523開環(huán)傳遞函數(shù)的對數(shù)坐標(biāo)圖
524系統(tǒng)類型與對數(shù)幅頻特性曲線
之間的關(guān)系
53幅相頻率特性圖
531典型環(huán)節(jié)的奈奎斯特圖
532開環(huán)傳遞函數(shù)概略奈奎斯特圖的
繪制
54奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
541幅角原理
542開環(huán)傳遞函數(shù)虛軸上無極點(diǎn)時(shí)
的奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
543開環(huán)傳遞函數(shù)虛軸上存在極點(diǎn)時(shí)
的奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
55系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
551增益裕量
552相位裕度
56系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
57系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)
的關(guān)系
571開環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)
的關(guān)系
572閉環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)
的關(guān)系
573開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線與系統(tǒng)
時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
58應(yīng)用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率
特性曲線
59案例分析與設(shè)計(jì)
510本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
61系統(tǒng)校正的基本概念
611性能指標(biāo)
612系統(tǒng)的校正
62常用控制規(guī)律
621P控制規(guī)律
622PD控制規(guī)律
623PI控制規(guī)律
624PID控制規(guī)律
63基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
631串聯(lián)超前校正
632串聯(lián)滯后校正
633串聯(lián)滯后-超前校正
64按期望特性進(jìn)行串聯(lián)校正
65應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
66案例分析與設(shè)計(jì)
67本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章離散控制系統(tǒng)
71離散控制系統(tǒng)的基本概念
72信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
721香農(nóng)采樣定理
722零階保持器的原理
73離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
731差分方程
732z變換與z反變換
733脈沖傳遞函數(shù)的定義
734開環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
735閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
74離散系統(tǒng)的性能分析
741離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和
代數(shù)判據(jù)
742離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
743離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
75應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
76案例分析與設(shè)計(jì)
77本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章現(xiàn)代控制理論初步
81控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
811狀態(tài)變量和狀態(tài)空間方程
812線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表
達(dá)式的建立
813狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換
814傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程之間
的轉(zhuǎn)換
815狀態(tài)圖
82線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
821線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
822狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
83線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性
831能控性
832能觀性
833能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型的線性
變換
834對偶原理
84線性定常系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
841狀態(tài)反饋
842狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置定理
843求狀態(tài)反饋矩陣K的待定系
數(shù)法
844求狀態(tài)反饋矩陣K的能控標(biāo)準(zhǔn)
型法
85狀態(tài)觀測器
851全維狀態(tài)觀測器
852配置極點(diǎn)求觀測器增益矩陣的
待定系數(shù)法
853配置極點(diǎn)求觀測器增益矩陣的
能觀標(biāo)準(zhǔn)型法
854帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋
系統(tǒng)
86李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
861李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性
的定義
862李雅普諾夫判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
的方法
863線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性
分析
87案例分析與設(shè)計(jì)
88本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章非線性系統(tǒng)分析
91控制系統(tǒng)的非線性特性
911典型的非線性特性
912非線性系統(tǒng)的特性
913非線性控制系統(tǒng)的分析
研究方法
92相平面法
921相軌跡的基本概念
922相軌跡的基本性質(zhì)
923相軌跡的繪制
924由相平面圖求時(shí)間解
925奇點(diǎn)和極限環(huán)
926非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
93描述函數(shù)法
931描述函數(shù)的基本概念
932典型非線性特性的描述函數(shù)
933非線性控制系統(tǒng)的描述
函數(shù)分析
94案例分析與設(shè)計(jì)
95本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄
附錄A常見拉普拉斯變換及z變換表
附錄B控制理論中常用的中英文詞組
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
姑媽的寶刀
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
月亮與六便士
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
本類暢銷
