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包郵 自動控制理論

作者:王立紅
出版社:中國電力出版社出版時間:2010-08-01
開本: 16開 頁數(shù): 354頁
中 圖 價:¥22.9(6.3折) 定價  ¥36.5 登錄后可看到會員價
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自動控制理論 版權(quán)信息

自動控制理論 內(nèi)容簡介

本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。
全書共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及*少拍設(shè)計等問題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法。現(xiàn)代控制理論主要闡述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及建立方法,對控制系統(tǒng)進(jìn)行定量分析即狀態(tài)方程求解和定性分析,包括能控性分析和能觀測性分析,主要討淪在狀態(tài)空間設(shè)計中兩種常用的設(shè)計方法——狀態(tài)反饋和輸出反饋,以及狀態(tài)反饋的實現(xiàn)問題,即狀態(tài)觀測器的設(shè)計。*后討論線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,即李亞普諾夫第二法。
本書可作為普通高等學(xué)校電氣信息類以及高職高專自動化類相關(guān)專業(yè)教材,還可作為從事自動控制系統(tǒng)工程技術(shù)人員的參考用書。

自動控制理論 目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖及梅遜公式
2.6 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
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自動控制理論 節(jié)選

《自動控制理論》,全書共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及*少拍設(shè)計等問題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法。現(xiàn)代控制理論主要闡述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及建立方法,對控制系統(tǒng)進(jìn)行定量分析即狀態(tài)方程求解和定性分析,包括能控性分析和能觀測性分析,主要討淪在狀態(tài)空間

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