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計算機控制工程 版權信息
- ISBN：9787312021145
- 條形碼：9787312021145 ; 978-7-312-02114-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制工程 本書特色
本書是面向工程實踐這一目標，將計算機控制的基礎知識、技術方法、工程實踐及發展動向有機結合起來，為自動化專業學生、教學與科研人員、工程技術人員以及想進入該領域的相關人員，提供全面的理論基礎、技術方法和工程應用的知識準備和實踐指導，是自動化類本科生以及相關專業研究生全面掌握計算機控制的教材或參考書。
計算機控制工程 內容簡介
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共分10章，內容包括：計算機控制系統的一般概念、組成和分類；控制計算機結構和通道接口；采樣與z變換定理；線性離散系統的描述與分析；計算機控制系統的模擬化設計法；計算機控制系統的離散化設計法；計算機控制系統的狀態空間設計法；計算機復雜控制系統的設計；計算機分布控制系統簡介；計算機控制系統應用舉例。書中結合大量例題進行講解，每章附有習題。
本書理論聯系實際，突出理論、技術和應用的有機結合，并吸收了國內外計算機控制系統設計的*新技術成果。
本書可作為自動化類本科生以及相關專業研究生的教材或參考書，也可供相關科研技術人員參考。
計算機控制工程 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的一般概念
1.2 計算機控制系統的組成
1.2.1 被控對象
1.2.2 執行器
1.2.3 測量環節
1.2.4 數字調節器與輸入、輸出接口
1.3 計算機控制系統的分類
1.3.1 數據采集與處理系統
1.3.2 直接數字控制
1.3.3 集散控制系統
1.3.4 多級遞階控制系統
1.4 計算機控制的研究范圍和發展趨勢
習題
第2章 控制計算機的結構和通道接口
2.1 控制計算機的結構及特點
2.1.1 控制計算機結構
2.1.2 控制計算機總線
2.1.3 控制計算機的特點
2.2 接口和通道技術
2.2.1 計算機對外圍通道的控制
2.2.2 模擬量的輸入輸出通道
2.2.3 數字量的輸入輸出通道
2.2.4 A／D、D／A轉換器及其接口技術
2.2.5 抗干擾技術
習題
第3章 采樣與Z變換定理
3.1 采樣過程與采樣定理
3.1.1 采樣過程
3.1.2 采樣定理及其分析
3.1.3 采樣保持結構
3.1.4 采樣頻率的選取
3.2 Z變換的定義、性質和定理
3.2.1 Z變換的定義
3.2.2 Z變換的性質和定理
3.3 Z反變換
3.4 用Z變換求解差分方程
習題
第4章 線性離散系統的描述與分析
4.1 線性離散系統的差分方程描述
4.2 Z傳遞函數
4.2.1 Z傳遞函數的定義
4.2.2 由系統的差分方程求其Z傳遞函數
4.2.3 一般環節的Z傳遞函數的計算
4.3 離散狀態空問表達式
4.3.1 狀態變量與狀態空間表達式
4.3.2 由差分方程求離散狀態空間表達式
4.3.3 由Z傳遞函數求離散狀態空間表達式
4.3.4 線性離散系統的Z傳遞矩陣
4.3.5 線性離散系統的Z特征方程
4.3.6 關于狀態實現的進一步討論
4.3.7 計算機控制系統的離散狀態空間表達式
4.3.8 線性離散狀態方程的求解
4.4 線性離散系統的穩定性分析
4.4.1 離散系統穩定性條件
4.4.2 S平面與Z平面的映射關系
4.4.3 線性離散系統的穩定性判據
4.5 離散系統的誤差分析
4.5.1 對參考輸入的靜態系統誤差
4.5.2 離散系統的靜態誤差與對應的連續系統的關系
4.5.3 離散系統誤差級數和對應的動態誤差系數
4.5.4 對于干擾輸入的靜態系統誤差
習題
第5章 計算機控制系統的模擬化設計法
第6章 計算機控制系統的離散化設計法
第7章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第8章 計算機復雜控制系統的設計
第9章 計算機分布式控制系統的簡介
第10章 計算機控制系統的應用舉例
參考文獻
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的一般概念
1.2 計算機控制系統的組成
1.2.1 被控對象
1.2.2 執行器
1.2.3 測量環節
1.2.4 數字調節器與輸入、輸出接口
1.3 計算機控制系統的分類
1.3.1 數據采集與處理系統
1.3.2 直接數字控制
1.3.3 集散控制系統
1.3.4 多級遞階控制系統
1.4 計算機控制的研究范圍和發展趨勢
習題
第2章 控制計算機的結構和通道接口
2.1 控制計算機的結構及特點
2.1.1 控制計算機結構
2.1.2 控制計算機總線
2.1.3 控制計算機的特點
2.2 接口和通道技術
2.2.1 計算機對外圍通道的控制
2.2.2 模擬量的輸入輸出通道
2.2.3 數字量的輸入輸出通道
2.2.4 A／D、D／A轉換器及其接口技術
2.2.5 抗干擾技術
習題
第3章 采樣與Z變換定理
3.1 采樣過程與采樣定理
3.1.1 采樣過程
3.1.2 采樣定理及其分析
3.1.3 采樣保持結構
3.1.4 采樣頻率的選取
3.2 Z變換的定義、性質和定理
3.2.1 Z變換的定義
3.2.2 Z變換的性質和定理
3.3 Z反變換
3.4 用Z變換求解差分方程
習題
第4章 線性離散系統的描述與分析
4.1 線性離散系統的差分方程描述
4.2 Z傳遞函數
4.2.1 Z傳遞函數的定義
4.2.2 由系統的差分方程求其Z傳遞函數
4.2.3 一般環節的Z傳遞函數的計算
4.3 離散狀態空問表達式
4.3.1 狀態變量與狀態空間表達式
4.3.2 由差分方程求離散狀態空間表達式
4.3.3 由Z傳遞函數求離散狀態空間表達式
4.3.4 線性離散系統的Z傳遞矩陣
4.3.5 線性離散系統的Z特征方程
4.3.6 關于狀態實現的進一步討論
4.3.7 計算機控制系統的離散狀態空間表達式
4.3.8 線性離散狀態方程的求解
4.4 線性離散系統的穩定性分析
4.4.1 離散系統穩定性條件
4.4.2 S平面與Z平面的映射關系
4.4.3 線性離散系統的穩定性判據
4.5 離散系統的誤差分析
4.5.1 對參考輸入的靜態系統誤差
4.5.2 離散系統的靜態誤差與對應的連續系統的關系
4.5.3 離散系統誤差級數和對應的動態誤差系數
4.5.4 對于干擾輸入的靜態系統誤差
習題
第5章 計算機控制系統的模擬化設計法
第6章 計算機控制系統的離散化設計法
第7章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第8章 計算機復雜控制系統的設計
第9章 計算機分布式控制系統的簡介
第10章 計算機控制系統的應用舉例
參考文獻
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計算機控制工程 節選
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的一般概念
所謂計算機控制系統是指各種各樣以計算機作為主要組成部分的控制系統，針對連續過程系統的反饋控制，可以用數字計算機來實現控制器或校正網絡，其中被控對象的輸出y〔t〕是連續時間信號，A／D轉換器以采樣周期T，對其進行采樣并產生測量序列｛Y〔k〕｝。計算機將根據某種算法處理｛y〔k〕｝，進而給出控制信號序列｛u〔k〕｝，再用D／A轉換器將｛u〔k〕｝轉換成模擬信號｛u〔k〕｝。可見，連續對象的計算機控制系統既含有連續時間信號，也含有采樣信號〔即離散時間信號〕，傳統上把這類系統稱為采樣數字系統或者混合系統。不同類型的信號混合在一起，有時會引起麻煩。但是在大多數情況下，只描述系統在采樣時刻的行為就足夠了。這時我們感興趣的僅僅是離散時間點上的信號，這類系統被稱為離散時間系統。離散時間系統是用來處理數值序列的，所以表示這類系統的一種天然方法就是采用差分方程。正因為計算機控制系統在預先規定的離散時間點上采樣數據，形成離散時間序列信號，故我們通常應將時間序列信號變換到Z域中加以分析和處理。
計算機控制系統中的控制器是由計算機的控制算法程序實現的，被控參數的數據采集的A／D轉換器和控制器輸出的D／A轉換器都只能是周期性工作，因此控制系統引入計算機之后就成為離散時問控制系統。
……
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