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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787560620480
- 條形碼：9787560620480 ; 978-7-5606-2048-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制工程基礎 本書特色
本書涉及系統的數學模型、瞬態響應和穩態響應分析、頻率特性分析與系統辯識、系統穩定性、控制系統設計的頻率響應法、PID控制和控制第統的狀態空間分析等內容，作為普通高等學校機械工程類各專業本、專科學生及成人教育類學生的教材，也可供有關工程技術人員作為參考書。
控制工程基礎 內容簡介
本書重點闡述了自動控制理論的基本概念和核心內容。全書共分為8章，主要包括緒論、系統的數學模型、瞬態響應和穩態響應分析、頻率特性分析與系統辯識、系統穩定性、控制系統設計的頻率響應法、PID控制和控制第統的狀態空間分析等內容。附錄給出了拉著拉斯變換的有關數學基礎知識，以便于讀者自學。
本書可作為普通高等學校機械工程類各專業本、專科學生及成人教育類學生的教材，也可供有關工程技術人員作為參考書。
控制工程基礎 目錄
第1章 緒論
1.1 自動控制理論簡介
一、歷史回顧
二、控制系統的基本概念與舉例
三、控制系統的基本組成
1.2 閉環控制和開環控制
一、反饋控制系統
二、開環控制系統
三、閉環控制系統
四、開環與閉環控制系統的比較
1.3 自動控制系統的基本類型
一、線性控制系統和非線性控制系統
二、恒值控制系統和隨動控制系統
三、連續控制系統和離散控制系統
1.4 對控制系統性能的基本要求
1.5 本課程的性質和任務
習題
第2章 系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
一、概述
二、建立系統微分方程的一般步驟
三、非線性系統的線性化
2.2 系統的傳遞函數
一、傳遞函數的概念
二、傳遞函數的性質
三、傳遞函數的求法
四、傳遞函數的標準形式
2.3 典型環節的傳遞函數
一、比例環節
二、積分環節
三、微分環節
四、慣性環節
五、振蕩環節
六、延時環節
2.4 系統傳遞函數方框圖
一、方框圖的基本概念
二、繪制方框圖的步驟及方框圖的特點
三、方框圖的簡化
四、梅遜公式
五、擾動作用下的閉環系統
2.5 用MATLAB求串聯、并聯和所饋（閉環）傳遞函數
習題
第3章 瞬態響應和穩態響應分析
3.1 時間響應的組成及典型輸入信號
一、時間響應的組成
二、典型輸入信號
3.2 一階系統的時域分析
一、一階系統的數學模型
二、一階系統的單位脈沖響應
三、一階系統的單位階躍響應
四、一階系統的單位階躍響應
五、線性定常系統的重要特性
3.3 二階系統的時域分析
一、二階系統傳遞函數的標準形式
二、二階系統的單位階躍響應
三、二階系統的瞬態響應性能指標
3.4 用MATLAB進行瞬態響應分析
一、標準二階系統單位階躍響應的MATLAB求解
二、用MATLAB作單位階躍響應曲線的三維圖
三、用MATLAB上升時間、峰值時間、*大超調量和調整時間
四、用MATLAB求單位脈沖響應、單位斜坡響應及任意輸入信號的響應
3.5 穩態誤差與偏差
一、系統的誤差與偏差
二、系統的穩態誤差與穩態偏差〕
……
第4章 頻率特性分析與系統辯識
第5章 系統穩定性
第6章 控制系統設計的頻率響應法
第7章 PID控制
第8章 控制系統的狀態空間分析
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
1.1 自動控制理論簡介
一、歷史回顧
二、控制系統的基本概念與舉例
三、控制系統的基本組成
1.2 閉環控制和開環控制
一、反饋控制系統
二、開環控制系統
三、閉環控制系統
四、開環與閉環控制系統的比較
1.3 自動控制系統的基本類型
一、線性控制系統和非線性控制系統
二、恒值控制系統和隨動控制系統
三、連續控制系統和離散控制系統
1.4 對控制系統性能的基本要求
1.5 本課程的性質和任務
習題
第2章 系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
一、概述
二、建立系統微分方程的一般步驟
三、非線性系統的線性化
2.2 系統的傳遞函數
一、傳遞函數的概念
二、傳遞函數的性質
三、傳遞函數的求法
四、傳遞函數的標準形式
2.3 典型環節的傳遞函數
一、比例環節
二、積分環節
三、微分環節
四、慣性環節
五、振蕩環節
六、延時環節
2.4 系統傳遞函數方框圖
一、方框圖的基本概念
二、繪制方框圖的步驟及方框圖的特點
三、方框圖的簡化
四、梅遜公式
五、擾動作用下的閉環系統
2.5 用MATLAB求串聯、并聯和所饋（閉環）傳遞函數
習題
第3章 瞬態響應和穩態響應分析
3.1 時間響應的組成及典型輸入信號
一、時間響應的組成
二、典型輸入信號
3.2 一階系統的時域分析
一、一階系統的數學模型
二、一階系統的單位脈沖響應
三、一階系統的單位階躍響應
四、一階系統的單位階躍響應
五、線性定常系統的重要特性
3.3 二階系統的時域分析
一、二階系統傳遞函數的標準形式
二、二階系統的單位階躍響應
三、二階系統的瞬態響應性能指標
3.4 用MATLAB進行瞬態響應分析
一、標準二階系統單位階躍響應的MATLAB求解
二、用MATLAB作單位階躍響應曲線的三維圖
三、用MATLAB上升時間、峰值時間、*大超調量和調整時間
四、用MATLAB求單位脈沖響應、單位斜坡響應及任意輸入信號的響應
3.5 穩態誤差與偏差
一、系統的誤差與偏差
二、系統的穩態誤差與穩態偏差〕
……
第4章 頻率特性分析與系統辯識
第5章 系統穩定性
第6章 控制系統設計的頻率響應法
第7章 PID控制
第8章 控制系統的狀態空間分析
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
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控制工程基礎 節選
第1章 緒 論
隨著生產和科學技術的發展，自動控制技術在國民經濟建設中起著越來越重要的作用。自動控制技術及其理論已經被廣泛地應用于機械、冶金、石油、化工、電子、電力、航空、航海、航天等各個學科領域。例如應用自動控制技術，人造衛星按預定軌道運行，并始終保持正確的姿態，使它的太陽能電池一直朝向太陽，無線電天線一直指向地球；電網的電壓和頻率自動地維持不變；金屬切削機床的切削速度在電網電壓或負載發生變化時，能自動保持近似不變。以上這些，都是自動控制的結果。自動控制技術的應用，不僅使生產過程實現了自動化，極大地提高了勞動生產率和產品質量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、控索新能源、發展空間技術和改善人民物質生活等人民物質生活等 方面起著極為重要的作用。自動控制的概念和分析問題的方法正向其他領域滲透，其應用范圍逐步擴展到交通管理、生物醫學、生態環境、經濟管理、社會科學和其他許多社會生活領域，并為各學科之間的相互交流與滲透起到了促進作用。
近年來，隨著現代數字計算機技術的迅速發展，為自動控制技術的應用開辟了廣闊的前景。事實上，自動控制技術已經成為現代工業、農業、科學技術和國防建設中必不可少的一門重要技術。
……
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