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GPS衛星導航定位原理與方法-(第二版) 版權信息
- ISBN:9787030219954
- 條形碼:9787030219954 ; 978-7-03-021995-4
- 裝幀:暫無
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
GPS衛星導航定位原理與方法-(第二版) 內容簡介
本書是作者在**版的基礎上,搜集了很多*新資料并整理而成的。它全面系統地論述了GPS衛星導航定位技術及其發展,深入淺出地闡述了GPS衛星導航定位的實用理論及其工程應用,簡明扼要地介紹了GLO-NASS系統、GALILEO系統、DORIS系統、PRARE系統、EGNOS系統、WAAS系統、GDGPS系統、GPS航天飛機測圖系統和地球同步衛星導航定位系統的特點與應用,對衛星激光測距在GPS導航定位中的作用與影響也做了綜述。
本書可以作為高等院校航空、航天、海洋、交通、地質、航道、石油、水利、農業、信息和測繪等行業初學者的教科書,研究生的參考書,工程師的工具書。
GPS衛星導航定位原理與方法-(第二版) 目錄
**版前言
第1章 衛星導航定位系統概論
1.1 衛星導航定位系統的發展回顧
1.2 GPS衛星全球定位系統
1.3 GLONASS全球導航衛星系統
1.4 GPS外部增強系統
1.5 GPS航天飛機測圖系統
1.6 地球同步衛星導航定位系統
1.7 建設中的Galileo衛星導航定位系統
第2章 GPS衛星及其軌道
2.1 導航衛星的正常軌道
2.2 導航衛星的攝動軌道
2.3 GPS衛星工作星座
2.4 GPS地面監控系統的作用
2.5 GPS衛星的導航電文
2.6 GPS衛星在軌位置的計算
2.7 GPSL5導航電文及其特點
第3章 GPS衛星的導航定位信號
3.1 概述
3.2 偽噪聲碼及其生成
3.3 幾種特殊偽噪聲碼
3.4 GPS衛星的偽噪聲碼
3.5 GPS信號的SA影響
3.6 GLONASS信號與導航電文
第4章 GPS信號接收機
4.1 GPS信號接收機的類型與發展
4.2 GPS信號接收機的基本結構
4.3 微帶天線
4.4 GPS信號接收機的工作原理
4.5 GPS觀測量及其測量
4.6 GPS/GLONASS集成接收機
4.7 GPS信號接收機的基本性能檢驗
4.8 GPS信號接收機的軟件化
第5章 GPS偽距測量定位
5.1 GPS偽距單點定位
5.2 GPS偽距差分定位
5.3 DGPS數據鏈
5.4 RTCM SC-104數據格式及其應用
5.5 GPS偽距測量在航天器自主導航中的應用
第6章 GPS載波相位測量定位
6.1 GPS載波相位測量
6.2 GPS載波相位測量的單點定位問題
6.3 GPS載波相位測量的DGPS模型
6.4 GPS載波相位測量與偽距測量的組合解算
6.5 GPS載波相位測量的姿態測定應用
第7章 GPS動態載波相位測量的數據處理方法
7.1 概論
7.2 卡爾曼濾波數據處理模型
7.3 附加模糊度參數濾波模型
7.4 整周跳變的探測與修復
7.5 整周模糊度的在航解算
7.6 GPS動態載波相位測量的工程實施
第8章 GPS導航定位誤差
8.1 GPS衛星導航定位的精度、誤差與偏差
8.2 GPS衛星導航定位的主要誤差
8.3 電離層效應的距離偏差及其改正誤差
8.4 對流層效應的距離偏差及其改正誤差
8.5 多路徑誤差
8.6 GPS現代化的作用與影響
第9章 GPS測量成果的實用問題
9.1 WGS-84坐標變換成本地實用坐標
9.2 WGS-84坐標的變換基礎
9.3 大地坐標變換成高斯平面直角坐標
9.4 GPS定軌的激光測距校驗
9.5 機載GPS/激光測深系統
附錄A 中文參考資料
附錄B 英文參考資料
附錄C Internet英文參考資料
GPS衛星導航定位原理與方法-(第二版) 節選
第1章 衛星導航定位系統概論
導航(navigation),“navigation”原為“航行”之意。它源于海洋船舶航行,初始形式是羅盤領航和天文導航,此后發展到陸地車輛和航空飛行器的行駛,以致“navigation”被譯作“領航”或“導航”。廣而言之,導航是實時地測定運動載體在途行進時的位置和速度,引導運動載體沿一定航線經濟而安全地到達目的地。制導是利用導航定位的測量數據,通過姿態控制和平移,將飛行器(導彈、無人駕駛飛機、衛星等)運動載體導引至預定的軌道。
衛星導航,是接收導航衛星發送的導航定位信號,并以導航衛星作為動態已知點,實時地測定運動載體的在航位置和速度,進而完成導航。在**顆人造地球衛星于1957年lO月入軌運行的次年,美國科學家們就開始了衛星導航系統的研究,人造地球衛星的*重要應用就是全球無線電導航。1963年12月,**顆導航衛星的入軌運行,開創了陸海空衛星無線電導航的新時代。1994年3月,第二代衛星導航系統——“GPS衛星全球定位系統”的全面建成,不僅帶來了無線電導航一場深刻的技術革命,而且為大地測量學、地球動力學、地球物理學、天體力學、載人航天學、全球海洋學和全球氣象學提供了一種高精度和全天候的測量新技術。今天,GPS已成為名符其實的跨學科、跨行業、廣用途、高效益的綜合性高新技術。
本章是學習GPS衛星導航定位的向導,它將向讀者概述衛星導航定位的發展歷程、現行衛星導航定位系統的作用與影響及其*新的技術與應用。
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