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微型計算機控制技術 版權信息
- ISBN：9787122018694
- 條形碼：9787122018694 ; 978-7-122-01869-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微型計算機控制技術 本書特色
本書系統地介紹了微型計算機控制系統的基本理論和應用技術，其主要內容包括：微機控制系統的組成、分類和發展趨勢，接口技術與輸入/輸出通道，開環數字程序控制，數字PID控制，數字調節器直接設計方法，模糊控制技術，神經網絡控制技術，基于遺傳算法的控制技術和微機控制系統的設計。本書是作者在總結近年來教學和科研成果，學習國內外微型計算機控制領域*新技術的基礎上編寫而成的。 本書特色是先進、精練，充分體現微機控制技術的*新成果；結合實例闡述理論并給出實用解決方案，教學內容通俗易懂，易教易學，使學生不僅知其然，知其所以然，還知其如何然；取材廣泛，涵蓋了傳統與現狀控制理論，尤其是智能控制等主流內容；本書按功能模塊體系編排，內容相對獨立，以適應不同專業、不同層次、不同教學時數的需要。 本書既可作為高等學校計算機科學與技術、電子信息工程、電氣工程及其自動化類和機電一體化專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供從事微機控制工作的工程技術人員參考。
微型計算機控制技術 內容簡介
本書系統地介紹了微型計算機控制系統的基本理論和應用技術，其主要內容包括：微機控制系統的組成、分類和發展趨勢，接口技術與輸入/輸出通道，開環數字程序控制，數字pid控制，數字調節器直接設計方法，模糊控制技術，神經網絡控制技術，基于遺傳算法的控制技術和微機控制系統的設計。本書是作者在總結近年來教學和科研成果，學習國內外微型計算機控制領域*新技術的基礎上編寫而成的。
本書特色是先進、精練，充分體現微機控制技術的*新成果；結合實例闡述理論并給出實用解決方案，教學內容通俗易懂，易教易學，使學生不僅知其然，知其所以然，還知其如何然；取材廣泛，涵蓋了傳統與現狀控制理論，尤其是智能控制等主流內容；本書按功能模塊體系編排，內容相對獨立，以適應 不同專業、不同層次、不同教學時數的需要。
本書既可作為高等學校計算機科學與技術、電子信息工程、電氣工程及其自動化類和機電一體化專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供從事微機控制工作的工程技術人員參考。
微型計算機控制技術 目錄
第1章 微機控制系統概述
1.1 微機控制系統的組成
1.2 微機控制系統的分類
1.3 微機控制系統的發展
習題與思考題
第2章 接口技術與輸入/輸出通道
2.1 概述
2.2 并行與串行接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號采樣與保持
2.5 d/a轉換器
2.6 a/d轉換器
習題與思考題
第3章 開環數字程序控制
3.1 順序控制
3.2 數字程序控制
3.3 pc微機控制步進電動機系統舉例
習題與思考題
第4章 數字pid控制
4.1 數字pid控制算法
4.2 數字pid調節器的改進
4.3 數字pid調節器的參數整定
4.4 數字pid調節器的自尋*優控制
習題與思考題
第5章 數字調節器直接設計方法
5.1 *少拍系統的設計
5.2 *少拍無波紋系統設計
5.3 達林（dalin）算法
5.4 數字調節器設計的討論
習題與思考題
第6章 模糊控制技術
6.1 模糊邏輯的數學基礎
6.2 模糊邏輯的推理
6.3 模糊控制系統概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器設計基礎
6.6 雙入單出模糊控制設計
習題與思考題
第7章 神經網絡控制技術
7.1 神經網絡基礎
7.2 神經網絡的結構和學習規則
7.3 典型前向網絡——bp網絡
7.4 典型反饋網絡——hopfield網絡
7.5 應用神經網絡產生模糊集的隸屬函數
7.6 神經網絡控制原理
7.7 神經網絡在工程中的應用
7.8 單神經元控制的直流調速系統
7.9 模糊神經網絡
習題與轉發題
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法的基本原理
……
第9章 微機控制系統的設計
參考文獻
1.1 微機控制系統的組成
1.2 微機控制系統的分類
1.3 微機控制系統的發展
習題與思考題
第2章 接口技術與輸入/輸出通道
2.1 概述
2.2 并行與串行接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號采樣與保持
2.5 d/a轉換器
2.6 a/d轉換器
習題與思考題
第3章 開環數字程序控制
3.1 順序控制
3.2 數字程序控制
3.3 pc微機控制步進電動機系統舉例
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第4章 數字pid控制
4.1 數字pid控制算法
4.2 數字pid調節器的改進
4.3 數字pid調節器的參數整定
4.4 數字pid調節器的自尋*優控制
習題與思考題
第5章 數字調節器直接設計方法
5.1 *少拍系統的設計
5.2 *少拍無波紋系統設計
5.3 達林（dalin）算法
5.4 數字調節器設計的討論
習題與思考題
第6章 模糊控制技術
6.1 模糊邏輯的數學基礎
6.2 模糊邏輯的推理
6.3 模糊控制系統概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器設計基礎
6.6 雙入單出模糊控制設計
習題與思考題
第7章 神經網絡控制技術
7.1 神經網絡基礎
7.2 神經網絡的結構和學習規則
7.3 典型前向網絡——bp網絡
7.4 典型反饋網絡——hopfield網絡
7.5 應用神經網絡產生模糊集的隸屬函數
7.6 神經網絡控制原理
7.7 神經網絡在工程中的應用
7.8 單神經元控制的直流調速系統
7.9 模糊神經網絡
習題與轉發題
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法的基本原理
……
第9章 微機控制系統的設計
參考文獻
展開全部
微型計算機控制技術 節選
nbsp; 言
隨著計算機技術的飛速發展及其應用領域的不斷拓寬，微型計算機控制技術逐
漸成為計算機應用中*有潛力和*為活躍的一個領域。面對挑戰與機遇并存的發展
形勢，不僅電子信息工程、計算機科學與技術、電氣工程及其自動化專業的高年級
本科生、研究生，而且許多工程技術人員也急需掌握微機控制技術的研究與開發手
段，實現對傳統產業的技術改造，研制新型特別是智能化的工業產品。本書是針對
這一需要，在總結近年來教學和科研成果、學習國內外微機控制領域中*新技術的
基礎上編寫而成的。選材注意了內容的先進性、系統性和實用性。
全書共9章。第1章微機控制系統概述，包括微機控制系統的組成、分類和發
展趨勢；第2章接口技術與輸入／輸出通道，包括并行與串行接口、輸入與輸出通
道、信號采樣與保持、D／A轉換器、A／D轉換器；第3章開環數字程序控制，包括
順序控制、數字程序控制、步進電動機的控制、PC微機控制步進電動機系統舉例；
第4章數字PID控制，包括數字PID控制算法、數字PID調節器的改進、數字PID
調節器的參數整定、數字PID調節器的自尋*優控制；第5章數字調節器直接設計
方法，包括*少拍系統的設計、*少拍無波紋系統的設計、達林(Dahlin)算法、
數字調節器設計的討論；第6章模糊控制技術，包括模糊控制的數學基礎、模糊邏
輯的推理、模糊控制系統概述、模糊控制器原理、模糊控制器設計基礎、雙入單出
模糊控制器設計；第7章神經網絡控制技術，包括神經網絡基礎、神經網絡的結構
和學習規則、典型前向網絡——BP網絡、典型反饋網絡——Hoeld網絡、應用神
經網絡產生模糊集的隸屬函數、神經網絡控制原理、神經網絡在控制工程中的應用、
單神經元控制的直流調速系統；第8章遺傳算法，包括遺傳算法的基本原理、遺傳
算法的模式理論、遺傳算法應用中的一些基本問題、高級遺傳算法、微種群和雙種
群遺傳算法、基于遺傳算法的系統在線辨識，基于遺傳算法的模糊控制；第9章微
機控制系統的設計，包括微機控制系統的研制流程、微機控制系統的選擇與配置、
微機控制系統應用程序設計、微機控制系統的抗干擾措施、微機控制系統的可靠性
措施。
本書取材廣泛、內容新穎，面向21世紀學科前沿，力求反映微機應用技術發展
的*新水平，特別是模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法這些極富吸引力的新型控
制策略，以適應學科互相滲透、交叉和融合，及計算機控制技術發展分散化、網絡
化和智能化的重要趨勢。
本書遵循“寬編窄用”的內容選取原則，以適應不同專業、不同層次、不同教
學時數的需要，同時各章力求做到原理、技術與應用并重，理論與實踐結合，符合
教學規律。
本書由曹承志教授編著，博士生導師王成元教授主審。參加本書編寫工作的有
沈陽工業大學曹承志教授、張洪兵副研究員、王楠高級工程師、遼寧省水利水電勘
測設計研究院姜西羚高級工程師，*后由曹承志對全書作了統稿和完善。王運濤、
張坤、賈麗超、尹明軍、李鳳坤、王芳、張宇為本書文稿作了整理和錄入工作。
本書在編寫過程中，得到了博士生導師唐任遠院士、博士生導師苑瑋琪教授的
指導和幫助，謹此表示衷心的感謝。
本書在編寫過程中，參考引用了參考文獻所列論著和論文的有關部分，在此謹
向以上作者表示由衷的謝意。
本書在編寫過程中，得到了化學工業出版社編輯的大力支持與積極合作，在此
表示衷心的感謝。
本書的研究工作得到了遼寧省自然科學基金(編號：20032032)、教育部“春
暉計劃”合作項目(編號：Z2005—2一11008)和遼寧省教育廳高校科研計劃項目(編
號：05L288)的資助。
由于筆者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請讀者提出批評和改進意見。
編著者
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