掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
自動控制原理 版權信息
- ISBN：7810773496
- 條形碼：9787810773492 ; 978-7-81077-349-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 內容簡介
本書系統地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章：前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容；第七章為采樣離散系統的分析及設計；第八章為非線性系統分析；第九章介紹現代控制理論中的線性系統理論。
本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業的教科書，也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
自動控制原理 目錄
**章 自動控制概論
1.1 引言
1.2 自動控制系統的分類
1.3 對控制系統的基本要求
習題
第二章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 運用微分方程建立數學模型
2.3 線性系統的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖
2.5 信號流圖與梅森公式
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 根軌跡方程
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 廣義根軌跡
4.5 附加開環零點的作用
4.6 系統性能分析與估算
習題
第五章 頻率響應分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 頻率域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 系統的閉環頻率特性
5.7 頻域性能指標和時域性能指標的關系
習題
第六章 線性系統的校正方法
6.1 系統校正的一般概念
6.2 頻率法串聯校正
6.3 頻率法反饋校正
6.4 控制系統的復合校正
習題
第七章 線性離散系統
7.1 離散系統的基本概念
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號恢復與信號保持
7.4 Z變換理論
7.5 線性離散系統的脈沖傳遞函數
7.6 線性離散系統的穩定性與穩態誤差
7.7 動態響應與閉環零、極點分布的關系
7.8 線性離散系統的數字校正
7.9 *少拍離散控制系統的分析與設計
小結
習題
第八章 非線性控制系統
8.1 概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面法
習題
第九章 線性定常系統的狀態空間分析與綜合
9.1 線性系統的狀態空間表達式
9.2 控制系統狀態空間表達式的解
9.3 控制系統的能控性與能觀性
9.4 李雅普諾夫穩定性分析
9.5 狀態反饋和線性系統校正
9.6 系統解耦問題
9.7 狀態觀測器
9.8 帶狀態觀測器的閉環控制系統
習題
附錄： 常用函數的拉氏變換表
參考文獻
1.1 引言
1.2 自動控制系統的分類
1.3 對控制系統的基本要求
習題
第二章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 運用微分方程建立數學模型
2.3 線性系統的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖
2.5 信號流圖與梅森公式
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 根軌跡方程
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 廣義根軌跡
4.5 附加開環零點的作用
4.6 系統性能分析與估算
習題
第五章 頻率響應分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性的繪制
5.4 頻率域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 系統的閉環頻率特性
5.7 頻域性能指標和時域性能指標的關系
習題
第六章 線性系統的校正方法
6.1 系統校正的一般概念
6.2 頻率法串聯校正
6.3 頻率法反饋校正
6.4 控制系統的復合校正
習題
第七章 線性離散系統
7.1 離散系統的基本概念
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號恢復與信號保持
7.4 Z變換理論
7.5 線性離散系統的脈沖傳遞函數
7.6 線性離散系統的穩定性與穩態誤差
7.7 動態響應與閉環零、極點分布的關系
7.8 線性離散系統的數字校正
7.9 *少拍離散控制系統的分析與設計
小結
習題
第八章 非線性控制系統
8.1 概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面法
習題
第九章 線性定常系統的狀態空間分析與綜合
9.1 線性系統的狀態空間表達式
9.2 控制系統狀態空間表達式的解
9.3 控制系統的能控性與能觀性
9.4 李雅普諾夫穩定性分析
9.5 狀態反饋和線性系統校正
9.6 系統解耦問題
9.7 狀態觀測器
9.8 帶狀態觀測器的閉環控制系統
習題
附錄： 常用函數的拉氏變換表
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
回憶愛瑪儂
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
隨園食單
- >
經典常談
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
本類暢銷
