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深度學習
自動控制原理 版權信息
- ISBN：7111076001
- 條形碼：9787111076001 ; 978-7-111-07600-1
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 本書特色
本書是工科院校“自動控制原理”課程的教材（第2版）。為了更好地適應21世紀教材的學時少、內容全、目標高的要求，對第1版的內容進行了部分調整、補充，部分章節進行了重寫，使全書的內容更完整、更精煉、更系統。內容包括線性定常系統時域分析方法、根軌跡和頻率特性分析法、非線性系統的描述函數和相平面分析法、線性離散系統的基本概念、基本原理和基本的分析、綜合方法。 本書內容精煉，層次分明，重點突出；論述簡明易懂，概念清晰；理論聯系實際，例題貼切，既方便教學，又便于自學。
自動控制原理 內容簡介
本書是工科院校自動控制原理課程的教科書，是為適應當前的教材內容適用的專業面寬、授課時數較少的精神編寫的，內容包括經典控制部分的線性定常系統時域分析方法；根軌跡和頻率特性分析法；非線性系統的描述函數分析法；離散系統分析的基本概念、控制原理和工程設計方法。
本書內容精煉，層次分明，重點突出，理論聯系實際，論述深入淺出。既方便教學，又便于自學。
本書可作為工科大學的電氣、電子、自動控制、信息、自動化、計算機及應用、機械電子及系統工程等各相關專業本科生的教材，也可作為大專、電視大學、業余大學相近專業學生的教材，還可作為從事科技和控制工程應用和研究的人員自學。
自動控制原理 目錄
前言
**章 自動控制系統的基本概念
**節 自動控制的基本方式
第二節 閉環控制系統的基本組成
第三節 自動控制系統的分類
第四節 對控制系統的基本要求
習題
第二章 線性系統的數學模型
**節 動態微分方程的編寫
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函數
第四節 系統動態結構圖
第五節 信號流程圖
第六節 脈沖響應函數
習題
第三章 控制系統的時域分析法
**節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統分析
第三節 二階系統分析
第四節 高階系統分析
第五節 穩定性分析及代數判據
第六節 穩態誤差分析及計算
習題
第四章 控制系統的根軌跡分析法
**節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 參量根軌跡
第四節 系統性能的根軌跡分析
習題
第五章 控制系統的頻率特性分析法
**節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性繪制
第五節 用頻率法分析系統的穩定性
第六節 用頻率法分析系統的穩態性能
第七節 用開環頻率特性分析系統的動態性能
第八節 用閉環頻率特性分析系統性能
第六章 頻率法校正
**節 頻率法校正的基本概念
第二節 串聯超前校正
第三節 串聯滯后校正
第四節 相位滯后校正
第五節 期望串聯校正
第六節 并聯校正
習題
第七章 非線性系統分析
**節 控制系統中的典型非線性特性
第二節 描述函數法
第三節 用描述函數法分析非線性系統
第四節 改善非線性系統性能的方法
習題
第八章 線性離散控制系統的分析與綜合
**節 離散控制系統的概述
第二節 采樣過程及信號復現
第三節 Z變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 離散控制系統穩定性分析
第六節 離散控制系統的穩態誤差
第七節 離散控制系統的動態性能分析
第八節 離散控制系統的頻率特性法
第九節 離散系統的校正方法
第十節 *小拍離散控制系統的綜合
習題
附錄
參考文獻
**章 自動控制系統的基本概念
**節 自動控制的基本方式
第二節 閉環控制系統的基本組成
第三節 自動控制系統的分類
第四節 對控制系統的基本要求
習題
第二章 線性系統的數學模型
**節 動態微分方程的編寫
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函數
第四節 系統動態結構圖
第五節 信號流程圖
第六節 脈沖響應函數
習題
第三章 控制系統的時域分析法
**節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統分析
第三節 二階系統分析
第四節 高階系統分析
第五節 穩定性分析及代數判據
第六節 穩態誤差分析及計算
習題
第四章 控制系統的根軌跡分析法
**節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 參量根軌跡
第四節 系統性能的根軌跡分析
習題
第五章 控制系統的頻率特性分析法
**節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性繪制
第五節 用頻率法分析系統的穩定性
第六節 用頻率法分析系統的穩態性能
第七節 用開環頻率特性分析系統的動態性能
第八節 用閉環頻率特性分析系統性能
第六章 頻率法校正
**節 頻率法校正的基本概念
第二節 串聯超前校正
第三節 串聯滯后校正
第四節 相位滯后校正
第五節 期望串聯校正
第六節 并聯校正
習題
第七章 非線性系統分析
**節 控制系統中的典型非線性特性
第二節 描述函數法
第三節 用描述函數法分析非線性系統
第四節 改善非線性系統性能的方法
習題
第八章 線性離散控制系統的分析與綜合
**節 離散控制系統的概述
第二節 采樣過程及信號復現
第三節 Z變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 離散控制系統穩定性分析
第六節 離散控制系統的穩態誤差
第七節 離散控制系統的動態性能分析
第八節 離散控制系統的頻率特性法
第九節 離散系統的校正方法
第十節 *小拍離散控制系統的綜合
習題
附錄
參考文獻
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